ထုတ်ကုန်များ
Motion Controller WNMPC2810 Series၊ တစ်ခုတည်းတွင် 8 Axes အထိ ထိန်းချုပ်ထားသည်။
အင်္ဂါရပ်များ
PCI-BUS
Stepper မော်တာများ သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ်ဆာဗာမော်တာများအတွက် 1 မှ 4 ဝင်ရိုးကတ် Pulse frequency 0.02Hz မှ max 2MHz အထိ။
axes အများအပြားအတွက် linear interpolation၊ axis နှစ်ခုအတွက် စက်ဝိုင်းပုံ ပေါင်းစပ်ခြင်း။2-CH ကုဒ်ဒါထည့်သွင်းမှု အင်တာဖေ့စ်များ (A/B/Z အဆင့်များ)
ကုဒ်ဒါသည် သွေးခုန်နှုန်း 2MHz အထိ ထည့်သွင်းသည်။
19-CH ထည့်သွင်းမှုများ၊ 24-CH အထွက်များ
မူလ၊ နှေးကွေးခြင်းနှင့် ကန့်သတ်ခြင်းကဲ့သို့သော အင်တာဖေ့စ်များကို ပြောင်းပါ။
Pulse/Direction သို့မဟုတ် CW/CCW အချက်ပြမှုများ
axes များစွာကို ထိန်းချုပ်ရန်အတွက် ကတ်အများအပြားကို PC တစ်ခုတည်းတွင် ထည့်သွင်းနိုင်သည်။
နှေးကွေးခြင်း/နှေးကွေးခြင်း ထိန်းချုပ်မှု၏ ကုပ်ပိုးစုပုံ သို့မဟုတ် S-curve drive၊ အသုံးပြုသူသတ်မှတ်ထားသော နှေးကွေးခြင်း/နှေးကွေးထိန်းချုပ်မှုမျဉ်းကွေး။batch processing နှင့် immediate processing ကဲ့သို့ လုပ်ဆောင်ခြင်းမုဒ်နှစ်ခု
အရှိန်အဟုန်နဲ့ ချောမွေ့တဲ့ စဉ်ဆက်မပြတ် လမ်းကြောင်းရွေ့လျားမှု
ရာထူး နှိုင်းယှဥ်
ထုတ်လုပ်ထားသော ပဲမျိုးစုံနှင့် ကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ တုံ့ပြန်ချက်များမှတစ်ဆင့် အနေအထားကို ထိန်းညှိပါ။
လက်စွဲသွေးခုန်နှုန်း ဂျင်နရေတာအတွက် ထည့်သွင်းသည့် အင်တာဖေ့စ်
အီလက်ထရွန်းနစ်ဂီယာ
ဟာ့ဒ်ဝဲ အင်တာဖေ့စ်
WNMPC2810 သည် မူလ၊ နှေးကွေးမှု၊ ကန့်သတ်ချက်နှင့် I/O အချက်ပြမှုများ၊ နှင့် သွေးခုန်နှုန်း၊ ဦးတည်ချက်နှင့် ကုဒ်ကုဒ်စနစ် တုံ့ပြန်မှုကဲ့သို့သော လျင်မြန်သော opto-isolated pulse အချက်ပြမှုများ (5DCV) ကဲ့သို့သော 62-pin ချိတ်ဆက်ကိရိယာကို အသုံးပြုသည်။ အချက်ပြမှုများ။ပြင်ပအကာအရံရှိသော ချိတ်ဆက်ကြိုးကို MPC2810 တွင် ပေါင်းစပ်ထည့်သွင်းထားသောကြောင့် အလွန်ကောင်းမွန်သော ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှုဆန့်ကျင်နိုင်စွမ်းရှိသည်။
62-pin terminal board ၏ Pin Array ကို ကိုးကားပါ-
| Terminal Pin No. | P62 ကြိုး ပင်နံပါတ် | နာမည် | ဖော်ပြချက် |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V အထွက် (Current: Max 500mA) common-GND DCV24V ဖြင့် ချိတ်ဆက်နိုင်သည်၊ |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ထည့်သွင်းမှု (ရမယ်) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ထည့်သွင်းမှု (ရမယ်) |
| D4 | 62 | SD1 | နှေးကွေးခြင်း ၁ |
| D5 | 41 | EL1- | ပြောင်းပြန်ကန့်သတ်ချက် ၁ |
| D6 | 19 | EL1+ | ထပ်ဆင့်ကန့်သတ်ချက် ၁ |
| D7 | 61 | ORG1 | မူရင်း ၁ |
| D8 | 40 | SD2 | အရှိန်လျှော့ ၂ |
| D9 | 18 | EL2- | နောက်ပြန်ကန့်သတ်ချက် ၂ |
| D10 | 60 | EL2+ | ထပ်ဆင့်ကန့်သတ်ချက် ၂ |
| D11 | 39 | ORG2 | ဇာစ်မြစ် ၂ |
| D12 | 17 | SD3 | နှေးကွေးခြင်း ၃ |
| D13 | 59 | EL3- | ပြောင်းပြန်ကန့်သတ်ချက် ၃ |
| D14 | 38 | EL3+ | ထပ်ဆင့်ကန့်သတ်ချက် ၃ |
| D15 | 16 | ORG3 | ဇာစ်မြစ် ၃ |
| D16 | 58 | SD4 | နှေးကွေးခြင်း ၄ |
| D17 | 37 | EL4- | ပြောင်းပြန်ကန့်သတ်ချက် ၄ |
| D18 | 15 | EL4+ | ထပ်ဆင့်ကန့်သတ်ချက် ၄ |
| D19 | 57 | ORG4 | ဇာစ်မြစ် ၄ |
| D20 | 36 | ALM | နှိုးစက် |
| D21 | 14 | IN18 | အထွေထွေထည့်သွင်းမှု ၁၈ |
| D22 | 56 | IN19 | အထွေထွေထည့်သွင်းမှု ၁၉ |
| D23 | 35 | IN20 | အထွေထွေထည့်သွင်းမှု ၂၀ |
| D24 | 13 | -DIN1 | ကုဒ်နံပါတ် A1- (CW/CCW မုဒ်- Pulse 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | ကုဒ်နံပါတ် A1+ (CW/CCW မုဒ်- Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | ကုဒ်နံပါတ် B1-(CW/CCW မုဒ်- Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | ကုဒ်နံပါတ် B1+ (CW/CCW မုဒ်- Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | ကုဒ်နံပါတ် Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | ကုဒ်နံပါတ် Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | ကုဒ်နံပါတ် A2- (CW/CCW မုဒ်- Pulse 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | ကုဒ်နံပါတ် A2+ (CW/CCW မုဒ်- Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | ကုဒ်နံပါတ် B2-(CW/CCW မုဒ်- ဦးတည်ချက် 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | ကုဒ်နံပါတ် B2+ (CW/CCW မုဒ်- ဦးတည်ချက် 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | ကုဒ်နံပါတ် Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | ကုဒ်နံပါတ် Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Absorption circuit သည် အဆက်ပြတ်နိုင်သည်။ |
| D37 | 30 | ထွက် ၁ | အထွေထွေအထွက် ၁ |
| D38 | 51 | အပြင်ထွက် ၂ | အထွေထွေအထွက် ၂ |
| D39 | 50 | ၃ | အထွေထွေအထွက် ၃ |
| D40 | 8 | ပြင်ပ ၄ | အထွေထွေအထွက် ၄ |
| D41 | 49 | —— | အရံ |
| D42 | 29 | အပြင်ထွက် ၅ | အထွေထွေအထွက် ၅ |
| D43 | 7 | အပြင်ထွက် ၆ | အထွေထွေအထွက်နှုန်း ၆ |
| D44 | 28 | ထွက်၇သည်။ | အထွေထွေအထွက် ၇ |
| D45 | 48 | ထွက် ၈ | အထွေထွေအထွက် ၈ |
| D46 | 27 | -DOUT1 | ဝင်ရိုး 1 လမ်းကြောင်း- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ဝင်ရိုးဦးတည်ချက် + |
| D48 | 5 | -DOUT၂ | 1-axis Pulse - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-axis Pulse + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | ဝင်ရိုး 2 လမ်းကြောင်း - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | ဝင်ရိုး 2 လမ်းကြောင်း + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-axis Pulse - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-axis Pulse + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | ဝင်ရိုး 3 လမ်းကြောင်း - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | ဝင်ရိုး 3 လမ်းကြောင်း + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-axis Pulse - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | ဝင်ရိုး 4 လမ်းကြောင်း - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | ဝင်ရိုး 4 လမ်းကြောင်း + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-axis Pulse - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-axis Pulse + |
| D62 | 22 | —— | အရံ |
ဝါယာကြိုး
Stepper motor drives သို့မဟုတ် digital servo motor drives များသည် MPC2810 မှထုတ်ပေးသော Pulse/Direction outputs ကို လက်ခံရရှိသည် ။Pulse/Direction အချက်ပြမှုများ၏ အောက်ပါ ဝါယာကြိုးပုံအား ကိုးကားပါ-
MPC2810 သည် Pul/Dir အထွက် (ပုံသေ) နှင့် CW/CCW အထွက်စနစ် နှစ်ခုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။အထွက်မုဒ်ကို သတ်မှတ်ရန်အတွက် “set_outmode” လုပ်ဆောင်ချက်ကို အသုံးပြုသည်။
Encoder Input Wiring
A/B/Z အဆင့်များ၏ သွေးခုန်နှုန်း အချက်ပြမှုများကို လက်ခံရရှိသည့် 2-CH ကုဒ်ဒါ အင်တာဖေ့စ်များကို အသုံးပြုသူအား ပံ့ပိုးပေးပါသည်။Wiring Diagram မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။
Digital Input နှင့် Output ၏ Wiring
ကန့်သတ်မှု၊ နှေးကွေးမှု၊ မူရင်း၊ ပြင်ပအချက်ပေးနှိုးဆော်ချက်နှင့် အထွေထွေထည့်သွင်းမှုများကဲ့သို့သော ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများသည် အဆက်အသွယ်ခလုတ်များ သို့မဟုတ် NPN အနီးကပ်အာရုံခံကိရိယာများ ဖြစ်နိုင်သည်။Wiring Diagram မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။
MPC2810 ၏ ဒစ်ဂျစ်တယ်အချက်ပြမှုများသည် ဆာဗို-အဖွင့်စနစ်၊ ဆာဗာစနစ်၏ Counter ကဲ့သို့သော optocoupler သို့မဟုတ် ဒစ်ဂျစ်တယ်ထည့်သွင်းမှုများကို မောင်းနှင်နိုင်သည်။Wiring Diagram မှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည် ။
